萬画家・石ﾉ森章太郎の世界を体験できるマンガのミュージアム。仮面ライダーやサイボーグ009をはじめとするキャラクターが満載の常設コーナーや原画展示、企画展や常時6000冊を保管するライブラリーコーナーなど見どころ満載。2001年7月23日開館。2011年3月11日に発生した東日本大震災の影響による長期休館を経て、2012年11月17日に再開館。スタッフはサイボーグ009の戦闘服の姿で迎えてくれます。